Les systèmes électriques ou électromécaniques doivent satisfaire à des spécifications de plus en plus contraignantes qui nécessitent la mise au point de structures de commande non linéaires. Parmi celles-ci, la commande par logique floue constitue une alternative intéressante et performante. Son principal handicap réside dans le nombre très important de paramètres à régler. Dans cet article, nous nous proposons de systématiser ces réglages dans deux cas de figure. Tout d'abord nous utiliserons la méthodologie des plans d'expérimentations pour effectuer un réglage sur site d'un contrôleur flou de type proportionnel-intégral. Ce réglage sera obtenu en ne réalisant qu'un nombre limité d'essais expérimentaux en boucle fermée avec des combinaisons prédéfinies des paramètres à régler. La combinaison optimale de ces paramètres au sens d'un critère de type IAE (Intégrale de la valeur Absolue de l'Erreur) sera déduite de l'exploitation des résultats des essais. Dans un deuxième temps, nous proposerons des réglages prédéfinis et optimisés (au sens du même critère) d'un contrôleur flou de type proportionnel-intégral-dérivé. Ces réglages préétablis ne nécessiteront qu'un seul essai d'identification du système à contrôler en boucle ouverte et peuvent donc se rapprocher des méthodologies classiques et éprouvées de réglage sur site que constituent les réglages de Ziegler-Nichols ou de Broïda pour des contrôleurs conventionnels. Dans cet article, les jeux de paramètres préétablis que nous fournirons seront valables pour des systèmes dont la réponse indicielle en boucle ouverte est modélisable sous la forme d'une fonction de transfert du premier ordre plus un retard pur. Les limites de validité de cette méthode seront précisées.