«El trabajo voluntario, que deja de ser, cada día más, una actividad emprendida por una minoría en beneficio de la mayoría, se ha ido convirtiendo en el medio natural mediante el cual la mayoría de los ciudadanos participa en la vida de la comunidad, sea integrando grupos de presión, sea influyendo directamente en las condiciones ambientales o por otros medios».

Esta definición, que figura en un informe del Gobierno británico presentado en la Conferencia de las Naciones Unidas sobre el Medio Ambiente (Estocolmo, junio de 1972), resume bien el sentido y la importancia del trabajo voluntario en la sociedad actual, así como la evolución del concepto de servicio voluntario.

Aunque el trabajo voluntario, principio fundamental de acción social, se basa aún principalmente en la idea de servir, en el compromiso libremente aceptado, implica una adhesión que entraña obligaciones de las cuales el voluntario no puede desentenderse.