Les institutions, conçues comme des entités collectives autonomes contribuant à la régulation du système socio-économique, ont été progressivement endogénéisées d’abord par la théorie économique, puis par la théorie des jeux. Elles ont pour rôle de résoudre des problèmes de coordination entre les agents, en particulier ceux qui découlent de l’absence, de la multiplicité ou de la non optimalité des équilibres spontanés. Pour ce faire, elles peuvent d’abord multiplier le nombre d’équilibres possibles, ensuite sélectionner l’un d’entre eux, en étant autant que possible auto-validées par les agents et non imposées de l’extérieur. Cependant, même si l’institution peut soutenir un équilibre spécifique, il faut rendre compte de sa genèse sinon par le pur raisonnement des agents, du moins par un processus d’apprentissage ou d'évolution.