Dans cet article, nous présentons un modèle numérique 3D qui permet l'étude d'une machine asynchrone. Pour la résolution des équations du champ électromagnétique, nous avons utilisé la formulation en potentiel vecteur magnétique avec des éléments d'arête. Ces équations sont résolues simultanément avec celle du circuit électrique. La rotation est simulée avec une surface de glissement. Le calcul du couple de la machine a été effectué par deux méthodes : les travaux virtuels et le tenseur de Maxwell. Comme exemple d'application, nous avons effectué des calculs dans les conditions similaires au 2D. La confrontation des résultats obtenus par un logiciel travaillant en deux dimensions montre la validité du modèle proposé.