Introduction. Adansonia digitata L., Balanites aegyptiaca (L.) Del. et Tamarindus indica L. figurent parmi les espèces fruitières de cueillette les plus appréciées par les populations sahélo soudaniennes. Leur rôle sur le plan nutritionnel et sur la génération de revenus est important. La dégradation des écosystèmes constitue une menace sur la ressource en fruits de cueillette et sur la diversité génétique de ces espèces. La première étape du programme de domestication mis en œuvre au Sénégal consiste à en caractériser la variabilité naturelle, dans le cadre d’une démarche participative visant la sélection d’accessions intéressantes pour la qualité des fruits. L’objet de cette étude a été de comparer, pour chacune des espèces, les fruits de différentes accessions. Matériel et méthodes. Les analyses ont porté sur une caractérisation biométrique des fruits, complétée par une analyse chimique sommaire (eau, sucres solubles totaux, acidité libre totale). Résultats et discussion. Pour la totalité des critères étudiés, l’exploitation des données a montré des différences significatives entre les accessions au sein de chaque espèce. Pour les caractères biométriques, un gradient décroissant de variabilité apparaît selon la séquence : Adansonia vers Tamarindus vers Balanites. Le critère de « valeur réelle de la pulpe » a permis de cibler des accessions plus intéressantes que d’autres. Les caractères chimiques ont présenté une moindre variabilité. Conclusions. Les différentes accessions étudiées présentent une variabilité exploitable pour la diffusion aux populations locales de variétés performantes d’espèces fruitières répondant à leurs besoins et à leurs moyens.