Les premiers contacts entre Bantu et Européens, au xvie siècle, ont lieu précisément au moment où éclate définitivement, en Europe, la fragile synthèse qu'avait laborieusement bâtie le Moyen Age entre science et religion. Tout au long des XVIIe, XVIIIe et XIXe siècles, les Européens vont construire une nouvelle idéologie scientifique, fondée sur des principes cosmogoniques plus proches de ceux des Bantu que de la Bible. En revanche, les Bantu abandonneront leur mythe cosmogonique pour y substituer le Dieu chrétien des missionnaires. Les commerçants européens penseront leurs échanges avec les Bantu selon les lois scientifiques (loi du marché) dérivées de la nouvelle cosmogonie et considérées justes, de ce fait, parce que fondées sur le concept de réciprocité ; tandis que les Bantu, qui tiennent pour injuste leur situation vis-à-vis des Européens, fonderont sur le Dieu des chrétiens une nouvelle idéologie (le millénarisme) pour tenter de leur résister et de les chasser de leur continent.