La condition de non-glissement aux parois constitue une condition aux limitessatisfaisante dans la plupart des modèles théoriques de mécanique des fluides et enthéorie de la lubrification. Néanmoins la mise en évidence expérimentale de glissement auxparois a conduit à remettre cette hypothèse en question de plus en plus fréquemment lorsde la dernière décennie. Des travaux théoriques prospectifs visent actuellement àoptimiser la portance et minimiser le frottement en jouant sur des alternances de zones deglissement et de non-glissement. Le glissement aux parois est fréquemment introduit dansles modèles théoriques au travers de la condition de Navier, qui stipule que la vitesse deglissement est proportionnelle au taux de cisaillement pariétal, le facteur deproportionnalité étant nommé longueur de glissement. Les longueurs de glissement signaléesdans la littérature vont de l’échelle moléculaire lors d’expériences de physique réaliséesdans des conditions microgéométriques et physicochimiques très contrôlées, jusqu’à l’ordrede grandeur de l’épaisseur de l’écoulement dans des essais de type mécanique des fluidesou lubrification. L’étude présentée consiste à solliciter en écrasement un film d’eauentre les plateaux circulaires d’un rhéomètre plan/plan à déformation imposée et à mesurerla force de réaction normale du film. Les résultats expérimentaux tendent à remettre enquestion la condition de non glissement dans les contacts conformes sollicités enécrasement, et par conséquence également les prévisions théoriques de coefficientsd’amortissement dans les mécanismes lubrifiés fonctionnant en régime hydrodynamique. Leslongueurs de glissement apparent obtenues dépassent largement l’ordre de grandeur del’épaisseur de film.

Le travail présenté dans ce document s'inscrit dans le cadre d'un projet de recherche français de 3 ans dédié à l'utilisation de matériaux composites dans la construction navale. Dans ce projet, il est prévu d'utiliser le code CFD FDS-5 avec un modèle de pyrolyse pour tenir compte de la contribution de cloisons en matériau composite sur le développement du feu, dans le cadre de la simulation de scénarios incendies à bord d'un navire. Pour garantir la qualité de ces simulations, une méthode de validation progressive des modèles utilisés a été suivie. Cette méthode est basée sur une approche combinée expérience-simulation à échelle croissante. Pour illustrer la démarche, on présente ici les résultats d'une étude expérimentale du comportement au feu d'un échantillon de matériau composite, sur un banc d'essais à petite échelle, puis la simulation des essais correspondants.

Nous nous intéressons dans cette étude à un modèle dynamique non-linéaire d'un engrenage droit à un degré de liberté. Ce modèle permet de prendre en compte la présence du jeu entre dents ainsi que la non-linéarité de la raideur d'engrènement associée à l'évolution instantanée du nombre de dents en prise. Notre étude concerne le cas d'engrenages corrigés par des corrections linéaires en tête de denture ainsi que des engrenages non corrigés. Le but de cette étude a été d'analyser la pertinence de ce modèle vis-à-vis de résultats expérimentaux mettant en œuvre un banc d'essais dont les caractéristiques, notamment aux niveaux de la micro-géométrie des dentures, sont parfaitement contrôlées. En conclusion, les résultats comparatifs sont encourageants, même si nous n'avons pas pu reproduire par simulation certains phénomènes non-linéaires observés. Parmi ceux-ci, on peut citer le cas de la cascade harmonique observée sur un engrenage corrigé et prenant naissance au niveau de la résonance principale.

Cet article s'intéresse au problème de l'évaluation des modes de déplacement d'un robot à locomotion hybride roue-patte. Après une brève description du système mécatronique, nous présentons sa modélisation cinémato-statique dont l'originalité repose sur l'intégration des interactions roue-sol en terrains naturels. Les modèles d'interaction sont validés expérimentalement à l'aide d'un banc d'essai spécifique. Les modèles analytiques sont ensuite exploités pour réaliser une analyse comparative des performances de locomotion pour chacun des modes de déplacement sur différents terrains. Les critères considérés sont la marge de stabilité, la gradabilité et la consommation d'énergie.