Hostname: page-component-cd9895bd7-gvvz8 Total loading time: 0 Render date: 2024-12-25T05:25:28.696Z Has data issue: false hasContentIssue false
  • English
  • Français

Machines-outils à structure parallèle et usinage à grande vitesse

Published online by Cambridge University Press:  28 September 2005

Myriam Terrier ,
Arnaud Dugas  and
Jean-Yves Hascoët
Myriam Terrier
Affiliation:
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex 03, France
Arnaud Dugas
Affiliation:
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex 03, France
Jean-Yves Hascoët
Affiliation:
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex 03, France
Get access

Abstract

Depuis la présentation publique de la première machine-outil à structure parallèle à Chicago en 1994, peu d'études ont été rendues publiques quant à leurs potentiels en usinage, de même que peu de machines réalisent actuellement des opérations d'usinage dans l'industrie. L'objectif de cette étude est d'analyser les potentialités de ces machines en usinage, et en particulier en usinage à grande vitesse de formes complexes. Pour cela, une méthode de mesure, précédemment testée et validée sur des machines sérielles et basée sur l'exploitation des sorties des codeurs de la machine, a été utilisée. Des essais ont été réalisés sur cinq machines sérielles et quatre machines parallèles, ce qui a permis de dresser un premier bilan. À l'heure actuelle, il a été montré que les machines parallèles peuvent produire des résultats intéressants en terme de temps d'usinage et de précision, et que les paramètres CN et FAO ont une influence non négligeable sur la "qualité" de la pièce finale. Il devient donc impératif de développer des procédures génériques afin de tester la réelle aptitude de chaque machine. Le simulateur qui a été développé précédemment au sein de notre équipe pour les machines sérielles est complété pour l'analyse des machines à structure parallèle.

Keywords

Parallel kinematics machinehigh-speed millingmachine qualificationfree form surfaceMachine-outil à structure parallèleusinage à grande vitessequalification de machinesformes complexes
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 6 , Issue 4: 3es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , July 2005 , pp. 431 - 437
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2005

Access options

Get access to the full version of this content by using one of the access options below. (Log in options will check for institutional or personal access. Content may require purchase if you do not have access.)

References

A. Dugas, M. Terrier, J.Y. Hascoët, Free Form Surface Measurement Method and Machine Qualification for High Speed Milling, Int. Conf. on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Clermont-Ferrand, France, 14–16 May, 2002, CD Rom
J.P. Merlet, Les robots parallèles, Édition Hermès, 1990
J.P. Merlet, An initiative for the kinematics study of parallel manipulators, Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Quebec City, Canada, 3, 4 October, 2002, pp. 2–9
I. Bonev, Delta Parallel Robot – the story of success, ParalleMIC, 2001, http://www.parallemic.org/ Reviews/Review002.html (Accès décembre 2003)
F. Xi, D. Zhang, Z. Xu, C.M. Mechefske, A comparative study on tripod units for machine tools, Int. J. Machine Tools and Manufacture 43 (2003), 721–730
S.A. Joshi, L.W. Tsai, The kinematics of a class of 3-DOF 4-Legged parallel manipulators, ASME 2002 Design Engineering Technical Conferences and Computer and Information in Engineering Conference, Montreal, Canada, 29 September–2 October, 2002, pp. 1–10
A. Herrero, M. Zatarain, X. Almandoz, Development of a five-drive parallel kinematics machine, II. International Seminar on Improving Machine Tool Performance, La Baule, France, 3–5 July, 2000, CD Rom (ref. B16)
http://www.smttricept.com (Accès décembre 2003)
M. Weck, D. Staimer, Parallel Kinematic Machine Tools – Current State and Future Potentials, Annals of the CIRP, 51/2 (2002) 1–13
M. Geldart, P. Webb, H. Larsson, M. Backstrom, N. Gindy, K. Rask, A direct comparison of the machining performance of a variax 5 axis parallel kinetic machining centre with conventional 3 and 5 axis machine tools, Int. J. Machine Tools and Manufacture, in press
A. Dugas, CFAO et UGV. Simulation d'usinage de formes complexes, Thèse de Doctorat, École centrale de Nantes, Université de Nantes, France, 13 décembre 2002
J.Y. Hascoet, A. Dugas, J.J. Lee, Rapport Final – Tâche III – Simulation des opérations d'usinage, Rapport final du projet "Saut technologique UGV", Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), France, juin 2001, 161 p.
Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée, École normale supérieure de Cachan, 61 avenue du Président Wilson, 94235 Cachan Cedex, France, tél: +(33)1 47 40 22 15, fax: +(33)1 47 40 22 20
E. Duc, C. Lartigue, S. Laporte, Assessment of the description format of tool trajectories in 3-axis HSM, Third International Conference on Metal cutting and High Speed Machining, Metz, France, June 2001, pp. CANC6