Dans cet article nous proposons une méthode d'analyse cinématique systématique d'un mécanisme dans une configuration donnée. À partir de la matrice de connexion associée au mécanisme et en utilisant la technique de concaténation, on détermine en premier un ensemble de chemins les plus courts reliant le bâti à chaque liaison. À partir de cet ensemble, on détermine systématiquement un jeu de cycles indépendants. La mise en équations automatique est réalisée simultanément avec la détection des cycles par une technique d'assemblage des matrices élémentaires associées aux liaisons. Le traitement du système linéaire obtenu permet de dégager tous les jeux possibles des paramètres cinématiques indépendants dont une méthode originale de présentation permet le choix et la localisation rapide.