La manipulation et le traitement de matériaux tels que les textiles, le papier ou le métal s'opèrent très fréquemment sous forme de rouleaux sur des systèmes de déroulement-enroulement et transport de bandes. La qualité du produit final dépend essentiellement de la capacité du système commandé à assurer un bon suivi de consigne de la vitesse et de la tension de bande, cette tâche étant rendue ardue en raison du fort couplage entre ces deux grandeurs. Par ailleurs, le changement de bobines est effectué généralement sans arrêter le procédé de fabrication. Un accumulateur, chargé de stocker au préalable la bande et de la restituer lors du changement de la bobine, est souvent utilisé. L'influence du comportement mécanique de la bande sera illustrée. Les propriétés volumiques de la bande étant fondamentales pour la commande du procédé, elles doivent être connues au préalable ou mesurées en ligne. Pour ce faire plusieurs solutions sont possibles. Une solution consiste à ajouter un capteur adéquat dont les informations servent de données d'entrée au système de régulation. Une autre approche consiste à inclure un élément mobile dans le système de déroulement-enroulement, le danseur, afin de stabiliser la tension de bande.