La nature du projet de Danielle Lories est exposée clairement dans les premières pages de l'ouvrage. L'auteure situe les origines de son entreprise dans la volonté d'affronter la difficulté que présente la notion de «sens commun», aux paragraphes 18,22 et 40 de la Critique de la faculté de juger de Kant, mais aussi le propos de Hannah Arendt tiré de «La crise de la culture» qu'elle cite en page 2, sur la jonction des sens communs kantien et aristotélicien. Ce qui préoccupe essentiellement l'auteure, dans la perspective d'une pensée de la «spécificité du jugement praxique», est ici la façon dont s'articulent le sens commun (aristotélicien) en tant qu'unification de l'expérience sensorielle par-delà la diversité des cinq sens, et le sens communautaire (kantien) en vertu duquel nous communions dans une même appréhension du réel, la constitution d'un rapport au réel étant d'abord affaire de sens : «Chez Arendt, tout se passe comme si le partage des choses perçues avec autrui et donc leur réalité “objective” était le prolongement naturel du partage d'une même chose perçue par nos divers sens» (p. 3).