In this paper, we investigate the controllability of an underwater vehicle immersed in an infinite volume of an inviscid fluid whose flow is assumed to be irrotational. Taking as control input the flow of the fluid through a part of the boundary of the rigid body, we obtain a finite-dimensional system similar to Kirchhoff laws in which the control input appears through both linear terms (with time derivative) and bilinear terms. Applying Coron’s return method, we establish some local controllability results for the position and velocities of the underwater vehicle. Examples with six, four, or only three controls inputs are given for a vehicle with an ellipsoidal shape.

Strain field distribution in a naval platform under dry-dock conditions is complex and represents the cumulative response from residual stress (“locked in” during fabrication of materials and formation of the structure) and static loading stress (e.g., dry-dock loading). The magnitude and distribution of stress fields are a significant concern for the Canadian Navy, where the superposition of applied stresses on residual stresses may adversely affect the performance, safe operational envelope, and service life of naval platforms. Stress analysis was conducted on Canada’s VICTORIA Class submarines using a portable miniature X-ray diffractometer (mXRD) under dry-dock conditions. This paper introduces the concept of “residential stress” as it applies to submarine platforms and discusses the methodology for performing stress analysis with a portable mXRD. The evolution of residential stress during routine pressure hull repairs to Canada’s VICTORIA Class submarines is discussed. In particular, the recent replacement of the diesel exhaust hull and back-up valves on one of the submarines, as well as a pressure hull plate extraction-insertion-weld procedure on another, is discussed.

Les spectres d’anthroporadiamétrie des sous-mariniers français embarqués sur sous-marinsnucléaires lanceurs d’engins (SNLE) mettent en évidence une activité corporelle globaleplus faible au retour de patrouille que lorsqu’ils sont à terre. Cette différences’explique par l’absence de radon à bord des sous-marins après plusieurs jours depatrouille. Cette absence de radon conduit à une diminution de l’exposition dessous-mariniers à la principale source de rayonnement naturel. Par ailleurs, les conditionsde plongée conduisent à une très forte atténuation des rayonnements tellurique etcosmique. En somme, les sous-mariniers embarqués sur SNLE présentent une moindreexposition aux principales sources d’exposition naturelle. Cette moindre exposition estglobalement non compensée par un accroissement de l’exposition artificielle.

Dès la survenue d'un accident à caractère radiologique, les intervenants doivent rapidement mener les actions nécessaires à la limitation des conséquences de cet accident sur le personnel, les installations et l'environnement. La phase initiale, qui débute par l'application des fiches réflexes, permet la mise en place de toute l'organisation de commandement et de secours et amène les intervenants sur les lieux de l'accident. L'intervention revêt immédiatement trois aspects : le secours aux blessés, la lutte contre les sinistres et le soutien technique au responsable de mise en oeuvre de l'installation. La mixité des intervenants, à tous les échelons, permet d'assurer simultanément ces missions. Selon qu'il est blessé ou valide, le personnel contaminé est pris en charge dans un chaîne spécifique. La priorité va naturellement vers le secours aux blessés qui sont traités au centre de traitement pour blessés radiocontaminés/Éléments techniques modulaires de l'Île Longue (CTBRC/ETM). Le personnel valide de la zone concernée par l'accident a rejoint, dès l'alarme et par action réflexe, les bâtiments refuge. Réputé contaminé, il est pris en charge dès que possible par le personnel du poste de commandement avancé, enregistré et équipé à cet endroit puis évacué vers une structure tampon d'où il sera dirigé vers un des centres de tri et de décontamination sommaire de grande capacité, où il sera décontaminé et contrôlé dans l'attente de son évacuation vers l'extérieur. Une partie est prise en charge pour traitement de la contamination interne ou pour une décontamination fine au CTBRC/ETM.

Dosimetric control: report of French submarine forces from 1989 to 1999.We report on the Ile Longue strategic site and describe the medical and dosimetric monitoring of nuclear submarine crews. Over the past eleven years, dosimetric results of nuclear submarine crews have been gathered. We have compared these results to those of workers employed by outside enterprises and the directorate of naval constructions. During this period, neither the crew members nor the workers have been over-exposed. Considering each group, we show a more or less distinct diminution of equivalent doses.