Dès leur première apparition dans l'histoire, c'est-à-dire sous la plume des auteurs latins qui ont relaté les tentatives avortées de mainmise romaine sur les rivages de la Germanie littorale au tournant de l'ère chrétienne, le nom des Frisons paraît associé à la mer. Tacite, parmi d'autres, écrit dans sa Germania (XXXIV 1) que « [depuis la basse vallée] du Rhin jusqu'à l'océan [la mer du Nord], les Frisons entourent des lacs immenses », à commencer par le plus important d'entre eux, le lac Flevo, ancêtre des actuels Zuiderzeeou Ijsselmeer. Et au fur et à mesure que ce peuple et sa terre, devenus objet de convoitise des armées et des missionnaires francs, ont été peu à peu intégrés dans leur empire au cours des VIIe–VIIIe siècles, et par voie de conséquence dans la géographie mentale des auteurs des premiers siècles du Moyen Âge, l'équation entre leur nom et la mer ne s'est jamais démentie : c'est le « continuateur » du chroniqueur Frédégaire qui parle au milieu du VIIIe siècle du « peuple maritime des Frisons » (gens maritima Frisionum) ;