Dans cet article, nous présentons une analyse théorique et numérique des problèmesélastoplastiques incrémentaux basés sur la méthode des éléments-finis (MEF) et l’analysenumérique. L’étude est faite sur un matériau élastoplastique parfait obéissant au critèrede von Mises. Le contact avec frottement sec de Coulomb à l’interface outil-pièce est prisen compte et formulé par la méthode du matériau standard implicite (MSI), proposée par DeSaxcé et al., ce qui conduit à un seul principe variationnel de minimum en déplacementpour lequel le contact et le frottement sont couplés dans la fonction bipotentiel nondifférentiable en certains points. En vue de contourner cette difficulté nous proposonsd’utiliser soit la méthode de régularisation soit le lagrangien augmenté avec l’algorithmede projection d’Uzawa. Par contre le problème de couplage est résolu par l’utilisationd’une procédure itérative basée sur la méthode du point fixe.