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Simulation d'un robot-anguille auto-propulsé parrésolution des équations de Navier-Stokes

Published online by Cambridge University Press:  21 July 2006

Alban Leroyer  and
Michel Visonneau
Alban Leroyer
Affiliation:
École Centrale de Nantes, Laboratoire de Mécanique des Fluide, UMR CNRS 6598, Équipe Modélisation Numérique, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex 3, France
Michel Visonneau
Affiliation:
CR1 CNRS, HDR, École Centrale de Nantes, Laboratoire de Mécanique des Fluide, UMR CNRS 6598, Équipe Modélisation Numérique, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex 3, France
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Abstract

Cet article a pour objectif premier d'exposer les méthodes numériques liées au mouvement de corps mises en œuvre au sein d'un code de simulation d'écoulements turbulents de fluides visqueux incompressibles. Une des particularités est de pouvoir traiter, outre les solides classiques, des corps déformables à déformation imposée. On détaillera les techniques utilisées concernant la résolution des équations du mouvement (paramétrage, utilisation d'un quaternion), la gestion du maillage (lié au mouvement et à la déformation des corps) et le couplage écoulement-mouvement. La deuxième partie sera consacrée à la présentation des travaux effectués dans le cadre du Projet Interdisciplinaire de Recherche CNRS ROBEA visant à concevoir un robot-anguille autopropulsé à locomotion anguilliforme. Les résultats des premiers calculs tridimensionnels recensés couplant la résolution de l'écoulement par les équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds avec le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué au corps à déformation imposée seront ainsi exposés.

Keywords

Navier-Stokes solverNewton's lawfluid-motion couplingbiomimesisbiohydrodynamicsanalytical regriddingSolveur Navier-Stokesprincipe fondamental de la dynamiquecouplage écoulement-mouvementbiomimétismebiohydrodynamiqueremaillage analytique
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 7 , Issue 2 , March 2006 , pp. 189 - 199
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2006

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References

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A. Leroyer, Étude du couplage écoulement/mouvement pour des corps solides ou à déformation imposée par résolution des équations de Navier-Stokes, Contribution à la modélisation numérique de la cavitation, Thèse, École Centrale de Nantes, France, 2004, disponible en ligne ftp://ftp.ec-nantes.fr/pub/DMN/Thesis/ these_leroyer.ps.gz
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